"四刀法"高效、低耗加工弧齿锥齿轮的理论和实验研究

国家自然科学基金

RV减速器摆线轮齿面的分区拓扑主动修形理论和多齿成形磨削精度控制方法

国家自然科学基金

摆线齿锥齿轮五轴创成齿面失配调控机理及多阶运动修正策略

国家自然科学基金

摆线轮制造误差对RV减速器运动精度的影响机制及齿廓修正对策

国家自然科学基金

薄壁轴承套圈超声滚挤压表层性能及其精确控制研究

国家自然科学基金

磁控形状记忆合金驱动型射流伺服阀前置级的多场耦合机理与动态特性

国家自然科学基金

刚柔球面接触副关节轴承复合摆频下的摩擦诱导成膜机理与寿命评估

国家自然科学基金

复杂功能型面冷滚打成形表层性能形成机理及表面完整性控制

国家自然科学基金

高减比准双曲面齿轮啮合场形成机理与形性调控方法研究

国家自然科学基金

航发主轴中介圆柱滚子轴承保持架刚柔耦合动态特性研究

国家自然科学基金

航发主轴轴承全参量控形控性防打滑异形外滚道设计方法

国家自然科学基金

基于壁面沟槽气流诱导的高速滚动轴承环间喷油润滑穿透机理研究

国家自然科学基金

基于动态传动误差的弧齿锥齿轮形性耦合机理与啮合精度主动控制研究

国家自然科学基金

局部共轭内斜齿轮修形机制与成形磨削理论研究

国家自然科学基金

面齿轮滚轧近净成形应用基础及抗疲劳失效试验研究

国家自然科学基金

圆锥滚子凸度贯穿式超精研修形机理与规律

国家自然科学基金

直齿锥齿轮端面滚齿成形机理与齿面控制理论

国家自然科学基金

准双曲面齿轮小轮热滚轧成形机理及轮齿近净成形控制策略

国家自然科学基金

高分辨对地观测航天器反作用飞轮组件扰动机理及其控制策略研究

国家自然科学基金

基于双圆光栅的轴系误差测量原理及在齿轮测量中的应用

国家自然科学基金

汽车驱动桥弧齿锥齿轮齿面偏差网络智能控制理论研究

国家自然科学基金

随机扰动高速气浮轴承时变刚度和可控阻尼协调维稳与主动控制策略

国家自然科学基金

性能数据驱动的滚动轴承可靠性演变过程预测方法

国家自然科学基金

机器人用精密轴承的使役机理的试验技术

国家863计划

机器人用薄壁轴承非接触式测量仪研制

国家863计划

基于移动互联网的高端重型设备远程故障诊断与预测方法

国家科技支撑计划

非定常工况下高速精密轴承早期失效机理及服役寿命预测方法

国家重点研发计划

圆锥滚子对数凸度贯穿式超精修形技术与装备

国家重点研发计划

精密机床主轴轴承高精度保持性设计技术

国家重点研发计划

大型风电轴承激光表面强化应用示范

国家重点研发计划

铝/铜板带材生产全流程制备加工关键参量获取方法研究

国家重点研发计划

主轴轴承动态预紧力测试技术

国家重点研发计划

精密（高端）轴承数字化车间标准研究

国家2018智能制造综合标准化项目

物流与供应链管理创新方法研究

国家创新方法工作专项

数字化车间互联互通互操作标准化研究与试验验证

国家工信部专项计划

齿轮强度与可靠性实验检查技术基础公共服务平台

国家工信部专项计划

机器人用薄壁角接触球轴承的关键技术研究

河南省杰出人才创新基金

机器人RV减速器摆线针轮精密制造技术研究及装备开发

河南省重大攻关项目

基于物联网和云计算的高端装备健康状态监测及评价

河南省科技厅自然科学基金

分布式状态监测系统时间同步机制研究

河南省科技厅自然科学基金

面向风力发电机叶片健康监测的压电智能结构基础研究

河南省科技厅自然科学基金

矿石在线智能分选装备关键技术研究

河南省重点攻关项目

农业机械的智能化虚拟终端研究开发

河南省重点攻关项目

高温辐射下中频炉气动串联型机械臂研制

横向课题

3.2吨超重型冶金桁架机器人自动生产线的开发

横向课题

消防机器人悬挂及行走系统设计及性能分析

横向课题

超深井提升机钢丝绳振动及张力检测装置研制与开发

横向课题

OHL型驱动装置系列化优化设计及数值模拟分析

横向课题

智慧企业工艺信息服务平台

横向课题

基于视觉检测数据的车道保持控制技术开发

横向课题

新型轮式拖拉机加工装配实景仿真可视化系统

横向课题

卧式床旁康复训练机器人技术开发

横向课题

体外冲击波治疗仪开发

横向课题

镜像主从手功能康复训练机器人技术开发

横向课题